Ini adalah Bittle Anjing robot berperforma tinggi tipe open source yang dapat dirakit sendiri untuk mempelajari STEM dan robotika.
Ini adalah Bittle, hewan peliharaan robot yang diaktifkan servo seukuran telapak tangan pertama di dunia yang beratnya hanya 290g dan berukuran hanya 200mm. Bittle adalah produk kedua dari OpenCat, saudara dari Nybble. Petoi telah merancang robot anjing seukuran telapak tangan yang tidak hanya menyenangkan tetapi juga mendidik.
Bittle adalah platform terbuka yang menggabungkan beberapa gadget menjadi satu sistem organik. Dengan papan Arduino khusus yang dapat mengoordinasikan semua gerakan naluriah dan canggih. Robot ini dapat mengakomodasi berbagai sensor untuk menghadirkan persepsi. Pemilik dapat menyuntikkan kemampuan kecerdasan buatan dengan memasang Raspberry Pi atau chip AI lainnya melalui koneksi kabel/nirkabel.
Bittle adalah robot seukuran telapak tangan yang bergerak dengan empat kaki. Gerakan kakinya membuatnya bebas menavigasi medan yang tidak terstruktur. Kemampuan manuver dinamis semacam ini dapat dilihat pada beberapa robot mewah seperti Boston Dynamics Spot atau Sony Aibo. Inilah salah satu solusi penyederhanaan sistem agar harganya terjangkau dan dapat diproduksi secara massal.
Bittle terdiri dari lima komponen utama: rangka bodi, aktuator, elektronik, baterai, dan perangkat lunak untuk mengoordinasikan semua perangkat keras untuk melakukan berbagai tugas.
Rangka
Rangka interlocking Bittle dibuat seperti puzzle dengan beberapa sekrup. Sebagian besar bagian tubuh berbentuk simetris untuk kesederhanaan dan estetika. Bahannya terbuat dari plastik cetakan injeksi berkekuatan tinggi untuk memberikan perlindungan terbaik dari benturan dan debu, meskipun tetap saja tidak tahan air. Rata-rata, dibutuhkan sekitar satu jam untuk menyatukan rangka Bittle dari awal.
Selain materialnya elastis, pegas pada bagian kaki dapat meratakan guncangan pada servos sambungan untuk melindungi roda giginya.
Bittle biasanya kuat menghadapi tabrakan biasa. Namun dalam kasus ekstrim, Bittle akan hancur di titik joint yang ditentukan, sehingga mudah dan murah untuk dipasang kembali atau diganti.
Actuator
Bittle menggunakan P1S, servo yang ramping dan cepat dengan sudut yang dapat dikontrol hingga 270 derajat.Terdapat sembilan servo P1S untuk menggerakkan Bittle. Delapan di antaranya untuk persendian kaki, dan satu untuk bagian kepala.
Tersedia satu servo cadangan untuk penggantian, karena brushed motor kemungkinan akan bermasalah setelah periode pemakaian tertentu.
Elektronik
Bittle digerakkan oleh NyBoard V1, papan Arduino yang dikustomisasi dengan periferal. Bittle menggunakan chip Arduino Uno untuk mengoordinasikan gerakan canggih. NyBoard V1 dapat menggerakkan setidaknya 12 servo PWM, dan IMU (Inertia Measure Unit) yang berguna untuk penyeimbangan. IMU menyimpan "memori otot" dan mendeteksi status tubuh (orientasi dan akselerasi) untuk keseimbangan. Papan ini dapat mendengarkan perintah string dari port serial, seperti "berjalan", "duduk", atau instruksi yang lebih rinci untuk sambungan individu.
Untuk mempermudah pemasangan, kepala Bittle dibentuk seperti klip untuk menggigit modul tersebut.
Inilah keuntungan "paket sensor", termasuk modul kamera cerdas, sensor gerakan, sensor gerak PIR, dan beberapa sensor yang berguna lainnya. Ada juga lubang sekrup di dalam kepala Bittle untuk memasang modul tambahan.
Bittle telah dilengkapi dongle Bluetooth untuk mengunggah kode secara nirkabel dan mengontrol Bittle dari Aplikasi PC atau smartphone. Bittlle juga dilengkapi dongle WiFi untuk berkomunikasi secara nirkabel dengan Bittle, sehingga Bittle bisa dimainkan tanpa kabel.
Teknologi nirkabel tentu penting untuk mempelajari keseimbangan terhadap gerakan terkait.
Software
Bittle memiliki 3ribu baris kode Arduino yang tidak termasuk third party libraries. Ini mendefinisikan struktur data minimal dan algoritma untuk melakukan gerakan berkaki empat. Bittle dapat diprogram pada level yang berbeda di berbagai lingkungan pengkodean, seperti C di Arduino IDE dan Python di terminal.
Baterai
Terdapat baterai yang memberi daya pada Bittle setidaknya selama satu jam berjalan terus menerus. Baterai ini juga memiliki LED RGB untuk menunjukkan status baterai.
Ya seperti itulah Bittle dari Petoi. Anjing robot dengan sistem open source. Apakah kalian tertarik membeli robot anjing seperti ini?
Comments
Post a Comment