Bittle, Robot Rakitan Open Source dari Petoi

Ini adalah Bittle Anjing robot berperforma tinggi tipe open source yang dapat dirakit sendiri untuk mempelajari STEM dan robotika.

Ini adalah Bittle, hewan peliharaan robot yang diaktifkan servo seukuran telapak tangan pertama di dunia yang beratnya hanya 290g dan berukuran hanya 200mm. Bittle adalah produk kedua dari OpenCat, saudara dari Nybble. Petoi telah merancang robot anjing seukuran telapak tangan yang tidak hanya menyenangkan tetapi juga mendidik.

Bittle adalah platform terbuka yang menggabungkan beberapa gadget menjadi satu sistem organik. Dengan papan Arduino khusus yang dapat mengoordinasikan semua gerakan naluriah dan canggih. Robot ini dapat mengakomodasi berbagai sensor untuk menghadirkan persepsi. Pemilik dapat menyuntikkan kemampuan kecerdasan buatan dengan memasang Raspberry Pi atau chip AI lainnya melalui koneksi kabel/nirkabel.

Bittle adalah robot seukuran telapak tangan yang bergerak dengan empat kaki. Gerakan kakinya membuatnya bebas menavigasi medan yang tidak terstruktur. Kemampuan manuver dinamis semacam ini dapat dilihat pada beberapa robot mewah seperti Boston Dynamics Spot atau Sony Aibo. Inilah salah satu solusi penyederhanaan sistem agar harganya terjangkau dan dapat diproduksi secara massal.

Bittle terdiri dari lima komponen utama: rangka bodi, aktuator, elektronik, baterai, dan perangkat lunak untuk mengoordinasikan semua perangkat keras untuk melakukan berbagai tugas.

Rangka

Rangka interlocking Bittle dibuat seperti puzzle dengan beberapa sekrup. Sebagian besar bagian tubuh berbentuk simetris untuk kesederhanaan dan estetika. Bahannya terbuat dari plastik cetakan injeksi berkekuatan tinggi untuk memberikan perlindungan terbaik dari benturan dan debu, meskipun tetap saja tidak tahan air. Rata-rata, dibutuhkan sekitar satu jam untuk menyatukan rangka Bittle dari awal.

Selain materialnya elastis, pegas pada bagian kaki dapat meratakan guncangan pada servos sambungan untuk melindungi roda giginya.

Bittle biasanya kuat menghadapi tabrakan biasa. Namun dalam kasus ekstrim, Bittle akan hancur di titik joint yang ditentukan, sehingga mudah dan murah untuk dipasang kembali atau diganti.

Actuator

Bittle menggunakan P1S, servo yang ramping dan cepat dengan sudut yang dapat dikontrol hingga 270 derajat.Terdapat sembilan servo P1S untuk menggerakkan Bittle. Delapan di antaranya untuk persendian kaki, dan satu untuk bagian kepala.

Tersedia satu servo cadangan untuk penggantian, karena brushed motor kemungkinan akan bermasalah setelah periode pemakaian tertentu.

Elektronik

Bittle digerakkan oleh NyBoard V1, papan Arduino yang dikustomisasi dengan periferal. Bittle menggunakan chip Arduino Uno untuk mengoordinasikan gerakan canggih. NyBoard V1 dapat menggerakkan setidaknya 12 servo PWM, dan IMU (Inertia Measure Unit) yang berguna untuk penyeimbangan. IMU menyimpan "memori otot" dan mendeteksi status tubuh (orientasi dan akselerasi) untuk keseimbangan. Papan ini dapat mendengarkan perintah string dari port serial, seperti "berjalan", "duduk", atau instruksi yang lebih rinci untuk sambungan individu.

Untuk mempermudah pemasangan, kepala Bittle dibentuk seperti klip untuk menggigit modul tersebut.

Inilah keuntungan "paket sensor", termasuk modul kamera cerdas, sensor gerakan, sensor gerak PIR, dan beberapa sensor yang berguna lainnya. Ada juga lubang sekrup di dalam kepala Bittle untuk memasang modul tambahan.

Bittle telah dilengkapi dongle Bluetooth untuk mengunggah kode secara nirkabel dan mengontrol Bittle dari Aplikasi PC atau smartphone. Bittlle juga dilengkapi dongle WiFi untuk berkomunikasi secara nirkabel dengan Bittle, sehingga Bittle bisa dimainkan tanpa kabel.

Teknologi nirkabel tentu penting untuk mempelajari keseimbangan terhadap gerakan terkait.

Software

Bittle memiliki 3ribu baris kode Arduino yang tidak termasuk third party libraries. Ini mendefinisikan struktur data minimal dan algoritma untuk melakukan gerakan berkaki empat. Bittle dapat diprogram pada level yang berbeda di berbagai lingkungan pengkodean, seperti C di Arduino IDE dan Python di terminal.

Baterai

Terdapat baterai yang memberi daya pada Bittle setidaknya selama satu jam berjalan terus menerus. Baterai ini juga memiliki LED RGB untuk menunjukkan status baterai.

Ya seperti itulah Bittle dari Petoi. Anjing robot dengan sistem open source. Apakah kalian tertarik membeli robot anjing seperti ini?

Comments

Metode Hydraulic Static Pile Driver (HSPD)

Hydraulic Static Pile Driver (HSPD) adalah suatu sistem pemancangan pondasi tiang yang dilakukan dengan Cara menekan tiang pancang masuk ke dalam tanah denganmenggunakan dongkrak hidraulis yang diberi beban berupa counterweight. Pada proses pemancangan tiang dengan menggunakan Hydraulic Static Pile Driver (HSPD), pelaksanaannya tidak menimbulkan getaran serta Gaya tekan dongkrak hidraulis langsung dapat dibaca melalui sebuah manometer sehingga besarnya Gaya tekan tiang setiap mencapai kedalaman tertentu dapat diketahui. Kapasitas alat pemancangan HSPD ini ada bermacam tipe yaitu 120 Ton, 320 Ton, 450 Ton, pemilihan alat disesuaikan dengan desain load / beban rencana tiang pancang. Untuk menghindari terjadinya penyimpangan prosedur kerja yang tak terkendali, maka prosedur kerja harus diikuti secara cermat. Oleh karena itu, segala perubahan atau penyesuaian yang dilakukan sebagai antisipasi atas kondisi lapangan hanya boleh dilaksanakan atas petunjuk dari site manager dan dengan persetuj...

Pembongkaran / Pelepasan Bekisting / Formwork Removal

Pembongkaran bekisting beton yang disebut juga dengan strike-off atau removal formwork harus dilakukan hanya setelah beton memperoleh kekuatan yang cukup, paling sedikit dua kali tegangan yang mungkin dialami beton ketika bekisting dilepas. Penting juga untuk memastikan stabilitas bekisting yang tersisa selama pelepasan bekisting. Perhitungan Waktu Pembongkaran Bekisting yang Aman Untuk melanjutkan kegiatan konstruksi dengan lebih cepat, penting untuk menghitung perilaku struktur di bawahnya yaitu beban sendiri dan beban konstruksi. Jika hal ini dapat dilakukan dan komponen struktur dinyatakan aman, bekisting dapat dilepas. Jika perhitungan ini tidak memungkinkan, maka rumus berikut dapat digunakan untuk menghitung waktu pukulan bekisting yang aman, yaitu: Rumus ini diberikan oleh Harrison (1995) yang menjelaskan secara rinci latar belakang penentuan waktu pemindahan bekisting. Cara lain untuk menentukan kekuatan struktur beton adalah dengan melakukan uji tak merusak pada komponen stru...

Profil Aluminium

(Lanjutan dari Kusen Aluminium) Bahan konstruksi aluminium tersebut antara lain : - berbentuk batangan dengan berbagai macam profil penampang. Setiap batangnya tersedia dengan panjang 6 meter, bentuk dan ukuran profil sangat bervariasi sesuai dengan kegunaannya dalam konstruksi - berbentuk pita/pelat tipis dengan lebar tertentu ( missal ± 30 mm ) tersedia dalam bentuk gulungan ( rol ), biasanya untuk bahan awning dan krei. - bentuk-bentuk profil khusus seperti Handle daun pintu dan profil profil khusus lainnya. Berikut ini contoh-contoh bentuk profil penampang batang aluminium secara umum untuk berbagai jenis konstruksi ( khusus untuk kusen dan rangka daun pintu jendela) Contoh Jenis Kusen Aluminium yang umum dipasaran: Open back, ini adalah profil kusen aluminium yang banyak digunakan untuk pintu. Profil ini biasa diletakkan di tepi dinding untuk kusen pintu. Openback mempunyai salah satu bagian sisi yang terbuka, sisi yang terbuka ini ...

Struktur Baja (part 4) Perencanaan Struktur Baja

Dimensi baja artinya ukuran panjang, lebar, tinggi maupun tonase material baja yang akan digunakan untuk keperluan sebuah bangunan. Agar tahu merencanakan dimensi material baja sebelum pembangunan kita mulai adalah hal yang wajib dilaksanakan, termasuk untuk membangun sebuah gudang. Tujuan merencanakan dimensi material sangat penting, yaitu agar jenis dan ukuran material baja yang digunakan untuk konstruksi gudang tidak terlalu besar atau tidak terlalu kecil. Sebab ukuran material yang terlalu besar mengakibatkan biaya pembangunan tidak efisien, sebaliknya ukuran material yang terlalu kecil akan mengakibatkan bangunan tidak kokoh. 1. Mengetahui Data Bangunan Berikut data yang diperlukan dalam perencanaan dimensi material untuk struktur baja: 1.Ukuran Bangunan Gudang Yaitu data mengenai panjang dan lebar gudang yang akan dibangun. Sebab ukuran bangunan berpengaruh langsung pada dimensi material baja yang akan digunakan, maka sedapat mungkin ukuran gudang dibuat berbentuk persegi, ...

Macam – Macam Cacat Las

Weld Defect atau Cacat las adalah hasil pengelasan yang tidak memenuhi syarat keberterimaan yang sudah dituliskan di standart (ASME IX, AWS, API, ASTM). Penyebab cacat las dapat dikarenakan adanya prosedur pengelasan yang salah, persiapan yang kurang dan juga dapat disebabkan oleh peralatan serta consumable yang tidak sesuai standart. Jenis cacat las pada pengelasan ada beberapa tipe yaitu cacat las internal (berada di dalam hasil lasan) dan cacat las visual (dapat dilihat dengan mata). Jika kita ingin mengetahui defect atau cacat pengelasan internal maka kamu memerlukan alat uji seperti Ultrasonic Test dan Radiography Test untuk pengujian yang tidak merusak, sedangkan untuk uji merusak kamu dapat menggunakan uji Bending atau makro. Untuk jenis jenis cacat pengelasan visual atau surface Anda dapat menggunakan pengujian Penetrant Test, Magnetic Test atau kaca pembesar. Cacat Las Undercut Undercut adalah sebuah cacat las yang berada di bagian permukaan atau akar, bentuk cacat i...

Macam Bentuk Kuda - Kuda dan Profilnya

Untuk mewujudkan tampilan atap bangunan menarik, maka bentuk kuda-kuda perlu dirancang dengan baik, serta bahan yang digunakan dipilih sesuai kebutuhan bentuk atap. Perlu diketahui jenis bahan kuda-kuda yang bisa mengakomodir semua kebutuhan bentuk atap adalah baja profil. Kuda-kuda baja profil dapat digunakan untuk mewujudkan bentuk atap pelana, atap limasan, atap kubah/kerucut, atap lengkung, atap joglo, atap tenda dan sebagainya. Jenis Bahan & Bentuk Kuda-Kuda Berikut bentuk kuda-kuda baja profil yang dibedakan berdasarkan jenis bahan yang digunakan, antara lain: 1. Kuda-Kuda Cremona Siku Kuda-kuda cremona banyak ditemukan pada rangka atap bangunan-bangunan kuno peninggalan kolonial Belanda, yang artinya bentuk kuda-kuda ini sudah ada sejak ratusan tahun lalu. Hingga kini bentuk kuda-kuda ini banyak diimplementasikan pada atap bangunan rumah tinggal, gedung sekolah, perkantoran dan atap bangunan lainnya. Gambar contoh adalah bentuk kuda-kuda cremona dari bahan baja profil Siku. ...

Base Course dan Sub Base Pada Perkerasan Jalan

Basecourse adalah material urug yang paling baik untuk pekerjaan pengurugan baik itu jalan maupun bangunan. Karena dihasilkan dari batuan alam/batu gunung yang dihancurkan oleh mesin pemecah Batu / stone crusher, umum nya Basecourse/Beskos Terdiri dari Agregat/Batu Split (Batu Agregate Type 1/2, 2/3, 3/5), Batu Screening( Batuan ukuran 5-10 m ), dan Abu Batu. Gambar diatas adalah lapisan dalam konstruksi perkerasan tanpa mortar: A. Subgrade B. Subbase C. Base course D. Paver base as binder course E. Pavers as wearing course F. Fine-grained sand Perbedaan Base Course dan Subbase Course Dalam struktur perkerasan jalan dikenal beberapa lapisan, dua di antaranya adalah base course dan subbase course. Ini penjelasan lengkapnya terjadi dalam bentuk tabel di bawah: a. Definisi - Base course adalah lapisan perkerasan jalan yang disebut juga lapis pondasi atas, letaknya di antara lapis pondasi bawah dan lapis permukaan jalan. - Subbase Course adalah lapisan perkerasan perkerasan jalan ya...

Dark Specialist D's Note

Search This Blog