Bittle, Robot Rakitan Open Source dari Petoi

Ini adalah Bittle Anjing robot berperforma tinggi tipe open source yang dapat dirakit sendiri untuk mempelajari STEM dan robotika.

Ini adalah Bittle, hewan peliharaan robot yang diaktifkan servo seukuran telapak tangan pertama di dunia yang beratnya hanya 290g dan berukuran hanya 200mm. Bittle adalah produk kedua dari OpenCat, saudara dari Nybble. Petoi telah merancang robot anjing seukuran telapak tangan yang tidak hanya menyenangkan tetapi juga mendidik.

Bittle adalah platform terbuka yang menggabungkan beberapa gadget menjadi satu sistem organik. Dengan papan Arduino khusus yang dapat mengoordinasikan semua gerakan naluriah dan canggih. Robot ini dapat mengakomodasi berbagai sensor untuk menghadirkan persepsi. Pemilik dapat menyuntikkan kemampuan kecerdasan buatan dengan memasang Raspberry Pi atau chip AI lainnya melalui koneksi kabel/nirkabel.

Bittle adalah robot seukuran telapak tangan yang bergerak dengan empat kaki. Gerakan kakinya membuatnya bebas menavigasi medan yang tidak terstruktur. Kemampuan manuver dinamis semacam ini dapat dilihat pada beberapa robot mewah seperti Boston Dynamics Spot atau Sony Aibo. Inilah salah satu solusi penyederhanaan sistem agar harganya terjangkau dan dapat diproduksi secara massal.

Bittle terdiri dari lima komponen utama: rangka bodi, aktuator, elektronik, baterai, dan perangkat lunak untuk mengoordinasikan semua perangkat keras untuk melakukan berbagai tugas.

Rangka

Rangka interlocking Bittle dibuat seperti puzzle dengan beberapa sekrup. Sebagian besar bagian tubuh berbentuk simetris untuk kesederhanaan dan estetika. Bahannya terbuat dari plastik cetakan injeksi berkekuatan tinggi untuk memberikan perlindungan terbaik dari benturan dan debu, meskipun tetap saja tidak tahan air. Rata-rata, dibutuhkan sekitar satu jam untuk menyatukan rangka Bittle dari awal.

Selain materialnya elastis, pegas pada bagian kaki dapat meratakan guncangan pada servos sambungan untuk melindungi roda giginya.

Bittle biasanya kuat menghadapi tabrakan biasa. Namun dalam kasus ekstrim, Bittle akan hancur di titik joint yang ditentukan, sehingga mudah dan murah untuk dipasang kembali atau diganti.

Actuator

Bittle menggunakan P1S, servo yang ramping dan cepat dengan sudut yang dapat dikontrol hingga 270 derajat.Terdapat sembilan servo P1S untuk menggerakkan Bittle. Delapan di antaranya untuk persendian kaki, dan satu untuk bagian kepala.

Tersedia satu servo cadangan untuk penggantian, karena brushed motor kemungkinan akan bermasalah setelah periode pemakaian tertentu.

Elektronik

Bittle digerakkan oleh NyBoard V1, papan Arduino yang dikustomisasi dengan periferal. Bittle menggunakan chip Arduino Uno untuk mengoordinasikan gerakan canggih. NyBoard V1 dapat menggerakkan setidaknya 12 servo PWM, dan IMU (Inertia Measure Unit) yang berguna untuk penyeimbangan. IMU menyimpan "memori otot" dan mendeteksi status tubuh (orientasi dan akselerasi) untuk keseimbangan. Papan ini dapat mendengarkan perintah string dari port serial, seperti "berjalan", "duduk", atau instruksi yang lebih rinci untuk sambungan individu.

Untuk mempermudah pemasangan, kepala Bittle dibentuk seperti klip untuk menggigit modul tersebut.

Inilah keuntungan "paket sensor", termasuk modul kamera cerdas, sensor gerakan, sensor gerak PIR, dan beberapa sensor yang berguna lainnya. Ada juga lubang sekrup di dalam kepala Bittle untuk memasang modul tambahan.

Bittle telah dilengkapi dongle Bluetooth untuk mengunggah kode secara nirkabel dan mengontrol Bittle dari Aplikasi PC atau smartphone. Bittlle juga dilengkapi dongle WiFi untuk berkomunikasi secara nirkabel dengan Bittle, sehingga Bittle bisa dimainkan tanpa kabel.

Teknologi nirkabel tentu penting untuk mempelajari keseimbangan terhadap gerakan terkait.

Software

Bittle memiliki 3ribu baris kode Arduino yang tidak termasuk third party libraries. Ini mendefinisikan struktur data minimal dan algoritma untuk melakukan gerakan berkaki empat. Bittle dapat diprogram pada level yang berbeda di berbagai lingkungan pengkodean, seperti C di Arduino IDE dan Python di terminal.

Baterai

Terdapat baterai yang memberi daya pada Bittle setidaknya selama satu jam berjalan terus menerus. Baterai ini juga memiliki LED RGB untuk menunjukkan status baterai.

Ya seperti itulah Bittle dari Petoi. Anjing robot dengan sistem open source. Apakah kalian tertarik membeli robot anjing seperti ini?

Comments

Metode Hydraulic Static Pile Driver (HSPD)

Hydraulic Static Pile Driver (HSPD) adalah suatu sistem pemancangan pondasi tiang yang dilakukan dengan Cara menekan tiang pancang masuk ke dalam tanah denganmenggunakan dongkrak hidraulis yang diberi beban berupa counterweight. Pada proses pemancangan tiang dengan menggunakan Hydraulic Static Pile Driver (HSPD), pelaksanaannya tidak menimbulkan getaran serta Gaya tekan dongkrak hidraulis langsung dapat dibaca melalui sebuah manometer sehingga besarnya Gaya tekan tiang setiap mencapai kedalaman tertentu dapat diketahui. Kapasitas alat pemancangan HSPD ini ada bermacam tipe yaitu 120 Ton, 320 Ton, 450 Ton, pemilihan alat disesuaikan dengan desain load / beban rencana tiang pancang. Untuk menghindari terjadinya penyimpangan prosedur kerja yang tak terkendali, maka prosedur kerja harus diikuti secara cermat. Oleh karena itu, segala perubahan atau penyesuaian yang dilakukan sebagai antisipasi atas kondisi lapangan hanya boleh dilaksanakan atas petunjuk dari site manager dan dengan persetuj

Pondasi Jalur atau Memanjang (Strip Foundations)

Pondasi jalur/ pondasi memanjang (kadang disebut juga pondasi menerus) adalah jenis pondasi yang digunakan untuk mendukung beban memanjang atau beban garis, baik untuk mendukung beban dinding atau beban kolom dimana penempatan kolom dalam jarak yang dekat dan fungsional kolom tidak terlalu mendukung beban berat sehingga pondasi tapak tidak terlalu dibutuhkan. Pondasi jalur/ pondasi memanjang biasanya dapat dibuat dalam bentuk memanjang dengan potongan persegi ataupun trapesium. Bisanya digunakan untuk pondasi dinding maupun kolom praktis. Bahan untuk pondasi ini dapat menggunakan pasangan patu pecah, batu kali, cor beton tanpa tulangan dan dapat juga menggunakan pasangan batu bata dengan catatan tidak mendukung beban struktural. Pondasi Jalur atau Pondasi Memanjang Pondasi ini digunakan pada bangunan sederhana yang kondisi tanah aslinya cukup baik. Biasanya kedalaman pondasi ini antara 60 - 80 cm. Dengan lebar tapak sama dengan tingginya. Kebutuhan bahan baku untuk pondasi in

Pondasi Tiang Pancang dengan Drop Hammer

Dalam pembangunan sebuah gedung, pondasi adalah salah satu bagian terpenting untuk menopang bangunan di atas tanah. Untuk pemasangan pondasi pada bangunan sederhana tidak memerlukan alat bantu, tetapi untuk pemasangan pondasi pada bangunan pencakar langit yang biasanya menggunakan pondasi tiang pancang maka diperlukan alat bantu. Alat bantu tersebut berupa alat pemukul yang dapat berupa pemukul (hammer) mesin uap, pemukul getar, atau pemukul yang hanya dijatuhkan. Alat pemukul yang berupa pemukul yang hanya dijatuhkan disebut dengan drop hammer atau pemukul jatuh. Drop hammer merupakan pemukul jatuh yang terdiri dari balok pemberat yang dijatuhkan dari atas. Cara kerja drop hammer adalah penumbuk (hammer) ditarik ke atas dengan kabel dan kerekan sampai mencapai tinggi jatuh tertentu, kemudian penumbuk (hammer) tersebut jatuh bebas menimpa kepala tiang pancang . Untuk menghindari kerusakan pada tiang pancang maka pada kepala tiang dipasang topi/ cap (shock absorber), cap ini biasanya

Metode Pelaksanaan Pekerjaan Tulangan Struktur

Secara umum, pekerjaan pembesian merupakan bagian dari pekerjaan struktur. Pekerjaan ini memegang peranan penting dari aspek kualitas pelaksanaan mengingat fungsi besi tulangan penting dalam kekuatan struktur gedung. Berikut adalah metode pelaksanaan pekerjaan pembesian mulai dari tahap penyimpanan hingga pemasangan tulangan. Pengadaan Material Baja Tulangan Material yang digunakan untuk pekerjaan pembesian gedung pada umumnya adalah baja tulangan ulir. Material berasal dari supplier dan diangkut ke lokasi proyek menggunakan truk. Material yang telah sampai ke lokasi proyek akan diuji terlebih dahulu untuk memeriksa mutu dan kualitas seperti yang sudah ditetapkan. Pengujian yang dilakukan pada umumnya adalah tes tarik, tes tekuk, dan tes tekan. Sampel diambil secara acak untuk setiap beberapa ton baja ntuk masing-masing diameter dengan panjang masing-masing 1 meter. Apabila mutunya sesuai dengan spesifikasi, maka material baja tulangan akan disimpan. Jika tidak sesuai,

Rasio Beton dan Besi

Rasio Beton (n) adalah sebagai berikut: - Plat 0,12 - Kolom 0,07 - 0,08 - Balok 0,1 - Total 0,3 - Konstruksi Khusus 0,4 Beton (m3) = Luas (m2)* n (m) Rasio Besi (m) adalah sebagai berikut: - Kolom 150 - 200 kg/m3 - Balok 100 - 150 kg/m3 - Pelat = 80 - 100 kg/m3 - Pilecap = 80 -120 kg/m3 - Raft = 90 - 120 kg/m3 Rasio hanya sebagai referensi, nilai tidak mutlak

Sistem Plumbing dan Sanitasi

PLAMBING : untuk air bersih SANITASI : untuk pembuangan (cair dan padat) PLAMBING : penyediaan air bersih yang dikehendaki dengan tekanan dan debit yang cukup SANITASI : membuang atau pengeluaran air kotor dari tempat tertentu tanpa mencemarkan bagian lainnya. PERALATAN SANITER : SHAFT : lubang di lantai yang digunakan untuk saluran - saluran vertikal LAVATORI : wastafel URINAL : pembuangan air kencing pria BIDET : pembuangan air kencing wanita FLOOR DRAIN : pembuangan air di kamar mandi PIPA AIR BERSIH harus diisi penuh dengan air. PIPA SANITASI digunakan hanya separuh dari pipa. JENIS DAN PERALATAN PLAMBING : 1. Peralatan Air Minum 2. Peralatan Air Panas 3. Peralatan Pembuangan dan Vent 4. Peralatan Saniter ( Plumbing Fixture) : Peralatan Pemadam Kebakaran Peralatan Pengolahan Air Kotor Peralatan Penyediaan Gas Peralatan Dapur Besar Peralatan Pencucian (laundry) Peralatan Air Pendingin (CHILER) dan berbagai pipa i

Penentuan Berat Hammer untuk Tiang Pancang

Lanjutan dari Pondasi Tiang Pancang dengan Drop Hammer Hal yang perlu diperhatikan untuk penentuan berat Hammer: 1) Untuk tiang pancang beton precast yang berat ke dalam lapisan tanah yang padat seperti pada stiff clay, compact gravel dan sebagainya maka akan sesuai bila dipilih alat pancang yang mempunyai : - Berat penumbuk (hammer) yang besar. - Tinggi jatuh pendek. - Kecepatan hammer yang rendah pada saat hammer menimpa tiang pancang. Type alat pancang yang sesuai dengan pekerjaan ini adalah type Single – Acting Hammer. Dengan keadaan alat pancang tersebut akan diperoleh lebih banyak energi yang disalurkan pada penurunan tiang pancang dan mengurangi kerusakan-kerusakan pada kepala tiang pancang akibat pemancangan. 2) Untuk tiang pancang yang ringan atau tiang pipa dan baja yang berbentuk pipa tipis sering terjadi pipa tersebut rusak sebelum mencapai kedalaman yang direncankan sehingga pada tanah padat akan sesuai bila dipergunakan alat pancang yang mempun

Dark Specialist D's Note

Search This Blog